松灵 AgileX PiPER 标准版 协作机器人产品介绍
PiPER 标准版是面向科研、数据采集与具身智能开发的轻量化六轴机械臂，采用集成式控制器、铝合金骨架与塑料外壳，支持Python开发以及ROS1、ROS2生态，可用于桌面操作实验与双臂系统集成。
型号规格参数
| 自由度 | 6 |
|---|---|
| 有效负载 | 1.5kg |
| 本体重量 | 4.2kg |
| 工作半径 | 626mm |
| 供电 | DC24V |
| 底座安装尺寸 | 70×70mm，M5×4 |
| 安装方式 | 台面安装 |
| 材质 | 铝合金骨架、塑料外壳 |
| J1范围 | -154°至154° |
| J2范围 | 0°至195° |
| J3范围 | -175°至0° |
| J4范围 | -100°至112° |
| J5范围 | -75°至75° |
| J6范围 | -170°至170° |
| J1/J2/J3最大速度 | 180/195/180°/s |
| J4/J5/J6最大速度 | 225°/s |
| 工作温度 | -20至50℃ |
| 湿度 | 25–85%，非冷凝 |
| 噪音 | <60dB |
| 开发支持 | Python、ROS1、ROS2、URDF |
产品特点及说明
按标准版独立页面采集。官网重复定位精度文字为“±.0.1mm”，含重复小数点，暂不作为已确认精度发布；其余参数保留原型号数据。
产品图片与技术资料
